目錄

一、 系統(tǒng)介紹 1

1.1系統(tǒng)特點(diǎn) 1

1.2 性能參數(shù) 1

1.3系統(tǒng)組成 1

二、防碰撞方案的制定 2

三、設(shè)備安裝 3

3.1主機(jī)及顯示器 3

3.2 幅度（高度）傳感器 4

3.3載重傳感器 4

3.4角度編碼器 5

3.5風(fēng)速傳感器 6

3.6線纜連接 6

四、系統(tǒng)設(shè)置 6

五、系統(tǒng)標(biāo)定 9

六、故障分析及使用注意事項(xiàng) 13

6.1常見(jiàn)故障 13

6.2使用注意事項(xiàng) 13

七、技術(shù)支持及維修服務(wù) 13

7.1系統(tǒng)安裝調(diào)試注意事項(xiàng) 13

7.2維修服務(wù) 14

一．系統(tǒng)介紹

1.1系統(tǒng)特點(diǎn)

HKAC-A型塔機(jī)防碰撞安全監(jiān)控管理系統(tǒng)是徐州華控采用最前沿的軟件開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)通訊、信息管理等技術(shù)自主研發(fā)的一款智能化安全系統(tǒng)。

本系統(tǒng)通過(guò)顯示器向操作人員準(zhǔn)確地提供當(dāng)前塔機(jī)的主要工作狀態(tài)及塔機(jī)之間的相對(duì)位置，當(dāng)相鄰塔機(jī)之間安全距離達(dá)到預(yù)警值時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出聲光預(yù)警，當(dāng)達(dá)到報(bào)警值時(shí)，系統(tǒng)輸出控制信號(hào)，控制塔機(jī)繼續(xù)向危險(xiǎn)方向的動(dòng)作。從而避免群塔交叉作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的碰撞危險(xiǎn)。本系統(tǒng)信息傳輸快、反應(yīng)靈敏、性能可靠、安裝簡(jiǎn)便、適用范圍廣。

1.2 性能參數(shù)

1.3系統(tǒng)組成 

系統(tǒng)主要由顯示器、主機(jī)、載重傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、角度編碼器、風(fēng)速傳感器、無(wú)線傳輸電臺(tái)等構(gòu)成。安裝位置如圖1-1：

圖1-1 設(shè)備安裝位置示意圖                  

二、防碰撞方案的制定

設(shè)備安裝之前，請(qǐng)根據(jù)以下步驟制定防碰撞方案：

第一步：根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)塔機(jī)的實(shí)際位置繪制塔機(jī)平面圖；（以圖2-1為例）

第二步：主機(jī)、從機(jī)模式設(shè)定，建議將中心位置的塔機(jī)設(shè)置為主機(jī)模式；該方案

中，A塔設(shè)置為主機(jī)，其他塔機(jī)設(shè)置為從機(jī)；

第三步：確定塔機(jī)和設(shè)備ID對(duì)應(yīng)關(guān)系；

第四步：確定塔機(jī)碰撞關(guān)系、碰撞塔機(jī)之間間距、碰撞塔機(jī)起重臂長(zhǎng)度；

圖2-1塔機(jī)平面圖

為了方便系統(tǒng)設(shè)置，請(qǐng)根據(jù)以上步驟填寫下表。

三、設(shè)備安裝

3.1主機(jī)及顯示器

主機(jī)和顯示器分別安裝在塔機(jī)駕駛室左前方，如圖3-1所示，注意: 不得影響駕駛員的視線！ 將無(wú)線傳輸電臺(tái)的天線與主機(jī)右側(cè)的(WLAN)接口連接，并將天線放置在駕駛室頂部。

圖3-1主機(jī)和顯示器安裝示意圖

3.2幅度（高度）傳感器

幅度（高度）傳感器安裝位置如圖3-2所示，注意確保傳感器與塔機(jī)機(jī)構(gòu)之間固定牢固、傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。

圖3-2幅度（高度）傳感器安裝示意圖（安裝方式一）

圖3-2幅度（高度）傳感器安裝示意圖（安裝方式二）

3.3載重傳感器

載重傳感器安裝位置如圖3-3所示（安裝方式一中鋼絲繩夾角需控制在150~170度之間），安裝時(shí)注意：載重傳感器箭頭指示方向與鋼絲繩的合力方向必須保持一致，如圖3-4所示。

                                       安裝方式一                                                                安裝方式二

圖3-3載重傳感器安裝示意圖

圖3-4載重傳感器安裝解析圖

3.4角度編碼器

將原回轉(zhuǎn)限位器固定螺栓取下，固定角度編碼器安裝板，用聯(lián)軸器將角度編碼器與回轉(zhuǎn)限位器連接，如圖3-5所示。

                              圖3-5角度編碼器安裝示意圖

3.5風(fēng)速傳感器

將風(fēng)速傳感器安裝在塔機(jī)的頂部迎風(fēng)位置，如圖3-6所示。

圖3-6風(fēng)速傳感器安裝示意圖

3.6線纜連接

1. 將以上傳感器信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線鋪設(shè)，連接至主機(jī)。

2. 確認(rèn)設(shè)備供電電源為AC220V 50-60Hz，可靠接地且接地電阻不大于4Ω。

四、系統(tǒng)設(shè)置

傳感器調(diào)節(jié)：點(diǎn)擊“”輸入用戶級(jí)密碼（出廠設(shè)置88888888）進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”界面，點(diǎn)擊【下一步】在對(duì)應(yīng)標(biāo)定界面查看各個(gè)傳感器采樣值變化，對(duì)采樣值不能達(dá)到標(biāo)定要求的進(jìn)行調(diào)節(jié)。

幅度傳感器調(diào)節(jié)方法：如果變幅小車向內(nèi)采樣值減小，則需要把變幅小車行駛到最小幅度處，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲，使調(diào)節(jié)螺絲上的標(biāo)記點(diǎn)靠近最小處；如果變幅小車向內(nèi)采樣值增大，則需要把變幅小車行駛到最小幅度處，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲，使調(diào)節(jié)螺絲上的標(biāo)記點(diǎn)靠近最大處。如圖4-1所示。

高度傳感器調(diào)節(jié)方法：如果起升吊鉤，高度傳感器采樣值增大，則需要起升吊鉤至高度限位處，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲，使調(diào)節(jié)螺絲上的標(biāo)記點(diǎn)靠近最大處；如果起升吊鉤，高度傳感器采樣值減小，則需要起升吊鉤至高度限位處，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲，使調(diào)節(jié)螺絲上的標(biāo)記點(diǎn)靠近最小處。如圖4-1所示。

角度編碼器調(diào)節(jié)方法：調(diào)節(jié)角度編碼器的采樣值在8000±100，然后再固定聯(lián)軸器。

載重傳感器及風(fēng)速傳感器無(wú)需調(diào)節(jié)。

圖4-1幅度（高度）傳感器調(diào)節(jié)示意圖

系統(tǒng)主界面如圖4-2所示：

圖4-2 主界面

點(diǎn)擊“”輸入管理員密碼(出廠設(shè)置：518518)進(jìn)入“基本參數(shù)設(shè)置”頁(yè)面；如圖4-3所示：將塔機(jī)參數(shù)輸入下表，點(diǎn)擊【保存】。

圖4-3 基本參數(shù)設(shè)置界面

點(diǎn)擊【關(guān)于本機(jī)】，進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”界面，如圖4-4所示：

圖4-4 系統(tǒng)設(shè)置界面

設(shè)定為主機(jī)模式的設(shè)備點(diǎn)擊【主機(jī)使能】文本框設(shè)置為“1”，設(shè)定為“從機(jī)模式”的設(shè)備點(diǎn)擊【主機(jī)使能】文本框設(shè)置為“0”。根據(jù)實(shí)際工況輸入預(yù)警閾值和報(bào)警閾值（出廠默認(rèn)為15m，10m），點(diǎn)擊【保存】鍵保存。

 設(shè)定為主機(jī)模式的設(shè)備，點(diǎn)擊【ENTER】進(jìn)入“主、從機(jī)設(shè)置”界面，輸入本機(jī)ID及所有從機(jī)ID，見(jiàn)圖4-5。輸入完畢后，點(diǎn)擊【保存】鍵保存，然后點(diǎn)擊【返回】回到“關(guān)于本機(jī)”界面（從機(jī)模式的設(shè)備無(wú)需設(shè)置）。

圖4-5 主、從機(jī)設(shè)置界面

五、系統(tǒng)標(biāo)定

系統(tǒng)設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“”輸入用戶級(jí)密碼 (出廠設(shè)置為88888888)進(jìn)入“基本參數(shù)設(shè)置”界面，如圖5-1所示，查看基本參數(shù)是否與塔機(jī)的實(shí)際安裝狀態(tài)一致，如果不一致，請(qǐng)按照實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

圖5-1 基本參數(shù)設(shè)置界面

點(diǎn)擊【下一步】進(jìn)入“力矩參數(shù)”界面；如圖5-2所示：

圖5-2 力矩參數(shù)界面

點(diǎn)擊【下一步】進(jìn)入“幅度標(biāo)定”界面，如圖5-3所示：詳見(jiàn)操作說(shuō)明。

圖5-3 幅度標(biāo)定界面

點(diǎn)擊【下一步】進(jìn)入“高度標(biāo)定”界面，如圖5-4所示：詳見(jiàn)操作說(shuō)明。

圖5-4 高度標(biāo)定界面

點(diǎn)擊【下一步】進(jìn)入“角度標(biāo)定”界面，如圖5-5所示：詳見(jiàn)操作說(shuō)明。

注意：所有塔機(jī)的零位角度方向必須保持一致，均為正北方向。

圖5-5 角度標(biāo)定界面

點(diǎn)擊【下一步】進(jìn)入“載重標(biāo)定”界面，如圖5-6所示：詳見(jiàn)操作說(shuō)明。

圖5-6 載重標(biāo)定界面

   點(diǎn)擊【下一步】進(jìn)入“預(yù)警和報(bào)警參數(shù)”界面，如圖5-7所示：出廠前已經(jīng)設(shè)置，可以根據(jù)實(shí)際工況調(diào)整，點(diǎn)擊【保存】鍵保存。

圖5-7預(yù)警和報(bào)警參數(shù)設(shè)定

點(diǎn)擊【下一步】進(jìn)入“防碰撞設(shè)置”界面，如圖5-8所示，根據(jù)“表2-2”輸入“碰撞設(shè)備ID”、“碰撞塔機(jī)臂長(zhǎng)”和“兩機(jī)間距”。將本臺(tái)塔機(jī)起重臂指向碰撞塔機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)中心位置，點(diǎn)擊【保存】，依此類推，點(diǎn)擊【下一步】繼續(xù)進(jìn)入“防碰撞設(shè)置”界面，將所有碰撞塔機(jī)設(shè)置完畢后，點(diǎn)擊【退出】，完成本臺(tái)防碰撞標(biāo)定。

圖5-8防碰撞設(shè)置界面

所有設(shè)備必須按照上述的步驟進(jìn)行設(shè)置。                         

輸出控制的定義：

六、故障分析及使用注意事項(xiàng)

6.1常見(jiàn)故障

6.2使用注意事項(xiàng)

1、經(jīng)常檢查部件固定是否牢固；

2、定期檢查線纜有無(wú)破損；

3、顯示器不得用化學(xué)溶劑清洗；

4、主機(jī)及顯示器注意防水；

5、不得自行打開設(shè)備；

6、定期檢查所有傳感器線纜的布線情況，避免可能存在的局部擠壓、折彎及破損現(xiàn)象；

7、定期檢查載重傳感器的受力方向是否發(fā)生偏移。

七、技術(shù)支持及維修服務(wù)

7.1系統(tǒng)安裝調(diào)試注意事項(xiàng)

經(jīng)過(guò)工廠技術(shù)人員培訓(xùn)后，方可進(jìn)行設(shè)備的安裝與調(diào)試。

系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試時(shí)應(yīng)具備以下條件：

1、塔機(jī)能正常工作；

2、用戶應(yīng)具備有標(biāo)準(zhǔn)砝碼或已知重量的標(biāo)定物，標(biāo)定重物接近最大額定起重量的50%為宜；

3、現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試時(shí)應(yīng)具備以下工種人員的配合：起重工、起重維修電工、起重機(jī)司機(jī)等。

7.2維修服務(wù)

1、產(chǎn)品終身保修。

2、產(chǎn)品自購(gòu)買之日起，質(zhì)保一年。

3、保修期內(nèi)免費(fèi)維修，以遠(yuǎn)程視頻指導(dǎo)為主，提供維修用備件；保修期外，維修只收取成本費(fèi)用。

4、有下列情況之一者，不屬于保修范圍：

* 碰撞、擠壓造成的損壞

* 野蠻拆卸造成的損壞

* 其他非正常情況造成的損壞

特別提示：

1、塔機(jī)工況發(fā)生變化后（如：塔機(jī)頂升、臂長(zhǎng)變化等工況），必須修改相應(yīng)的基本參數(shù)；

2、更換鋼絲繩后，必須重新標(biāo)定高度傳感器；

3、使用過(guò)程中，實(shí)際倍率發(fā)生變化，點(diǎn)擊“主界面”上【倍率】進(jìn)行調(diào)整。

* 本系統(tǒng)不能完全代替塔機(jī)本身的安全裝置。